1 概述

PLC（Programmable Logic Controller）可编程控制器是以微控制器基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并且不断的发展。根据这一发展形势，国内各大中专院枝、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、气以及工业自动化类专业的一门必修课。

2 系统特点

PLC综合实训系统具有以下特色：

1可提供很多真实对象

不同于其他厂家，完全由小型系统组成的实验对象，提供了多个真实模型，包括：小车直流电机控制系统（闭环）、温度控制系统（闭环）、变频器调速控制系统、伺服控制系统、PLC的基本通讯系统等等。其中基本通讯包含了自由口通讯、modbus通讯、USS通讯、TCP/IP通讯等，与第三方的现场控制器，采集器进行读写数据操作。

2提供真实接口仿真对象

本系统通过IO板卡或者模块和10寸触摸屏联机。编写背景软件，实现基本的控制实验。包括：交通灯、天塔之光、水塔水位控制、液体混合控制、无人售货机、三层电梯、机械手控制、电机星三角启动、邮件分拣、多级皮带输送机、电位器电机调频等。该软件能够输出真实信号，采集PLC的信号，显示在屏幕之上，包含了数字量输入，数字量输出，模拟量输入，模拟量输出，高频脉冲输出等。

3 先进的功能、工程化应用

实验对象包括了实际工程的典型应用，可以提供HMI触摸屏、组态、总线通讯、总线组网等。提供的AI/AO功能，使用PLC 的PID控制策略，从而完成单回路闭环控制。本实验装置基本上涵盖了PLC的所有指令与功能。

4 功能扩展方便，免维护。

该实验装置配大量小对象软件，如果有好的创意应用，可以方便增加对象画面，I/O接口任意配置，不影响其他功能使用。对象清晰、动画显示，不需要对设备通入较大维护费用，模块通用，易恢复，便于设备之间串用。

5 服务专业化

对象控制例程软件、HMI组态软件、对象监控例程软件、对象仿真软件等一系列丰富的软件资料供学生学习，多种参考，多种应用，短期可以成为编程高手。

6 模块化、独立性、安全

   设备的各个模块独立，互不干扰，可随意更换PLC控制器或者其他控制器直接控制。设备台面均采用弱电，直流24V电压操作，漏电保护，直流电机、交流电机做减速处理。

7 支持自动化管理系统

可以增加自动化管理系统，从而满足多个同学使用一个设备的要求，如果PLC支持以太网，则可以自动为学生分配PLC，并进行排队授权管理。

3 型号和产品形式

MCY80提供了多种PLC主机，模块、触摸屏，小对象，全覆盖PLC指令。

MCY80，台式PLC实验系统，模块可以自由更换。实验台外形尺寸:1400×700×1700（长，宽，高），有轮子，方便移动。整体供电1KW左右。

MCY80H，孔屏形式的PLC实验系统，具有小型真实对象，并外挂独立对象。

如图所示

箱式               

立孔屏式

              台式

基本小对象是采用真实控制，动画模拟！

4 PLC实训系统

4.1 概述

箱式PLC实验系统，产品紧凑， 分PCB板式，触摸屏式，提供了最多可能的接口和模拟对象。建议为S7-200，CPU224，或者SMART200。

4.2 模拟对象

1、基本指令的编程练习 

这是最基本的模块，提供16个发光管输出指示，16个输入按钮，其中8个为拨码开关。

2、十字路口交通灯控制

实现东西南北12个灯，两个车灯的控制。通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。熟悉计时和比较指令的应用。

3、 LED数码显示

熟悉计数器编程，以及BCD码指令的应用。

4、 生产流水线模拟系统

传送带共有3个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。 模拟对象更加复杂，从而初步了解工业应用。

5、电位器调频模拟控制

通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。熟悉模拟量控制编程方法。 

6、 液体混合装置控制的模拟

本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机 。通过对工程实例的模拟，熟悉液体混合装置的控制方式及其编程方法 。

7、  机械手动作的模拟

实验模拟一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关。

8、 四节传送带的模拟

模拟了四个依次连接的传送带。要求起动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。要求系统控制某条皮带机发生故障时的操作模式，以及停机开机的操作流程。

9、天塔之光

简单的时序控制。

10、电机星三角切换启动模拟系统

通过对工程实例的模拟，熟悉三相笼型异步电动机的降压启动方式。 练习PLC控制电机的操作。

11、轧钢机控制模拟

模拟了轧钢机操作流程。具有START按键，以及轧钢机的三个电动机控制。系统循环直到STOP键按下，所有灯灭。通过对工程实例的模拟，熟悉PLC计时器、计数器及置位、复位指令。

12、邮件分拣实验系统

邮件分拣流水线是一个典型的流水线操作。模拟了四种邮件类别，然后依据类别，启动分拣操作。还提供了开始按钮START和STOP按钮。通过该模块了解PLC对流水线的控制。

13、小车控制模拟

一个典型的机电设备操作范例。包括了START按键时，MODE设置开关，并模拟了自动仓储操作。系统往复运行，直到有STOP按下。自动模式下，不用等待键按下，全程自动运行。

14、 水塔水位控制

通过水塔水位控制，熟悉上升、下降沿的触发及置位、复位指令。

模拟了一个水塔供水系统，包括水池水位判定，水塔水位判定，以及上水水泵，水泵的运行依赖于两个水位。

15、三层电梯

模拟了三层电梯，包括轿箱内呼，各个楼层的外呼，上下电机等等。

以上除基本实验外，还可以增加！只需要在触摸屏内更显软件接可以

4.3 小型真实对象

1、温度控制模块

可以用于PLC控制系统、单片机控制系统，以及其他控制系统的教学演示。系统主要由1个风扇电机，加热模块，测温单元组成。测温单元为pt100，以及变送器，提供4-20毫安输出，系统通过冷却风扇具有加负载的功能。

调压器，采用2-10V控制（如果是4-20毫安控制则增加500欧姆电阻）。建议用户两种方式只能选一个。

加热器24V，35W。配置PT100热电阻。

负载为散热，如果开启风扇，则改变了散热功率，从而改变了负载。风扇直接通过手动直流调速改变。

2、直流电机调速模块

系统主要由两个直流风机，直流调速电路组成。测速单元为码盘和进口的测速光电偶合器件组成。通过系统具有加负载的功能，为了减低噪声，负载通过逆向风阻来实现。

调速器采用0-10V控制（如果是4-20毫安控制则增加500欧姆电阻）。建议用户两种方式只能选一个。

系统控制框架如图所示。

3、变频器交流调速控制实验系统。

提供风机负载，三相，可以实现正反转等控制。如果提供MM420变频器。依据需要可以提供Profibus接口。还可以提供三菱FR520S变频器调速。变频器模块具有运行、停止、调节，正反转等操作装置。

和A7003不同，这个对象将安装在挂箱和孔屏上。

4步进电机驱动控制

提供了步进电机驱动器和一个24V1.5A，42步的步进电机，可以实现对步进电机的定位控制，设置启动/停止，方向控制。码盘刻度指示步进电机转动角度。

5 伺服控制

     伺服驱动器选择西门子的V90，100W，定位滑动丝杆500cm，左右限位，可以实现，高精度定位。通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

6通讯控制

   通讯控制主要是学习PLC通讯指令，自由通讯相关指令，标准MODBUS相关指令，TCP/IP通讯相关指令的使用。系统配置了三块现场智能检测仪表，温度和湿度仪表，分别支持，自定义的RS485协议，MODBUS协议，和以太网通讯的TCP/IP协议。学生可以通过编写相关程序，与仪表通讯，读取采集量，显示在上位机上。

7接口应用

真实接口，软件模拟，下面是真实接口，接到真实PLC中，有模拟量，数字量，高速脉冲等。下图为自动售货机案例！