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采用基于模型的设计方法/流程,可以用 Simulink 模型直接与目标代码链接,获得模型中所需的全部波形和时序细节。使我们可以在更早的阶段发现问题,以更小的代价解决问题。相比在 RTL 级 HDL 编码阶段才发现和解决问题,工作效率大幅提高。
c.简化时序和接口设计。 |
发布日期:2019-05-05 18:44:24 |
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国内在电动/液压伺服系统研发过程中通常采用的是传统的研发方式,分为:需求的定义,详细设计,系统实现及测试和验证四个阶段。国内传统伺服机构研发单位,需求定义阶段通常是理解任务提出方的总体需求并对其进行引申分析,细化及分解的过程,并将这一过程以文档的形式呈现出来。 |
发布日期:2019-05-05 18:45:48 |
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在嵌入式软件开发中,目前仍在进行人工编码。人工HDL编码对技术人员的要求较高,而且效率较低。特别是在面对越来越复杂的雷达数字信号处理算法开发时,开发效率、手工HDL代码bug等问题很容易导致项目的延期。实际上,自动生成代码技术已经逐渐成熟,利用此技术可以极大的提高开发效率。 |
发布日期:2019-05-05 18:46:39 |
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Simulink是一个面向多域仿真并和基于模型设计的框模块图环境。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
Simulink提供有图形编辑器、可自定义的定制模块库以及和求解器,能够进行动态系统建模和仿真。通过与MATLAB集成,使您不仅能够将MATLAB算法融合到并入模型中,而且可以还能将仿真结果导出至MATLAB做进一步分析。 |
发布日期:2019-05-05 18:47:11 |
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NASA在项目开发中积累了很多成熟的算法。这些算法大多是用C代码。这些C代码代表着NASA工程经验的积累。但同时,这些历史悠久、年代各异,风格迥然的代码对于后续开发人员来说,阅读理解起来非常困难,这给继续复用这些代码带来了很大的障碍。另外随着系统复杂性的不断提高,故障诊断与管理系统在整个飞行软件中所占比例越来越大,已经超过控制算法本身的占比,达到约70%左右。 |
发布日期:2019-05-05 18:48:08 |
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搭建无人机被控对象与控制算法模型,通过闭环仿真来验证和测试算法,实现设计的快速迭代。通过代码生成工具箱,迅速的从桌面仿真测试迁移到实物仿真测试,最终自动实现产品级代码发布。 |
发布日期:2019-05-05 18:48:40 |
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MATLAB是一种高级技术计算语言。MATLAB平台为解决工程和科学问题进行了优化。基于矩阵的MATLAB语言是世界上最自然的计算数学表示方法。内置图形使得可视化和洞察数据变得简单易行。
MATLAB支持对大型数据集运行分析,并扩展到集群和云。MATLAB代码可以与其他语言集成,从而允许将算法和应用程序部署在Web、企业和生产系统内。 |
发布日期:2019-05-05 18:49:43 |
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本实验平台与传统的FPGA 实验开发平台在软件实现、算法实现,设备调试上有本质区别,它是借助Matlab/simulink软件搭建模型,仿真验证模型
包括信号处理算法和复杂信道环境建模的全系统的仿真,分析复杂环境和可能的故障类型,确保在最早的阶段发现问题,用最小的代价解决问题;从模型中自动生成用于FPGA/DSP的HDL及C代码,大幅节约手工编码时间,提高设计可靠性; |
发布日期:2019-05-05 18:50:09 |
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